Вы вошли на сайт, как Гость
Регистрация

Использование таймера

HashFlare

Использование таймера TMR0, TMR1 и TMR2. Использование прерываний, объявление новых функций
(Example №1)

В данном примере показано практическое использование различных таймеров и прерывания. Таймер TMR0 используется с предварительным делителем (коэффициент деления показан в примере). Прерывание происходит каждый раз в результате переполнения регистра таймера. При каждом прерывании автоматически увеличивается переменная cnt на 1. Когда значение cnt достигает 400, порт B увеличивается на 1. Вся процедура осуществляется независимо от основной программы, что позволяет микроконтроллеру выполнять иные процедуры.

/*Header******************************************************/
    
unsigned cnt;                 // Определение переменной cnt

void interrupt() {
    cnt++;                    // В случае прерывания увеличить cnt на 
    TMR0 = 96;                // Возврат TMR0 в начальное состояние
    INTCON = 0x20;            // Бит T0IE установлен, bit T0IF очищен
}

void main() {
    OPTION_REG = 0x84;        // Назначение предделителя для TMR0
    ANSEL = 0;                // Порты I/O настроены как цифровые
    ANSELH = 0;
    TRISB = 0;                // Все входы порта B настроены на вывод
    PORTB = 0x0;              // Сброс порта B
    TMR0 = 96;                // TMR0 считает от 96 до 255
    INTCON = 0xA0;            // Разрешить прерывания по TMR0
    cnt = 0;                  // Установить переменную cnt в ноль
    
    do {                      // Бесконечный цикл
        if (cnt == 400) {     // После 400 прерываний…
            PORTB = PORTB++;  // Увеличить число в порте B на единицу
            cnt = 0;          // Сбросить переменную cnt
        }
    } while(1);
}

В этом примере прерывание разрешено после переполнения таймера TMR1 (TMR1H, TMR1L).

/*Header******************************************************/
    
unsigned short cnt; // Определение переменной cnt

void interrupt() {
    cnt++ ;                     // В случае прерывания cnt увеличить на 1
    PIR1.TMR1IF = 0;            // Сброс бита TMR1IF
    TMR1H = 0x80;               // TMR1H и TMR1L возвращены
    TMR1L = 0x00;               // в их начальное состояние
}

void main() {
    ANSEL = 0;                  // Порты I/O настроены как цифровые 
    ANSELH = 0;
    PORTB = 0xF0;               // Начальное состояние порта B
    TRISB = 0;                  // Все входы порта B настроены на вывод
    T1CON = 1;                  // Установка  TMR1
    PIR1.TMR1IF = 0;            // Сброс бита TMR1IF
    TMR1H = 0x80;               // Установить начальное состояние для TMR1
    TMR1L = 0x00;
    PIE1.TMR1IE = 1;            // Разрешить прерывания по переполнению
    cnt = 0;                    // Сброс переменной cnt
    INTCON = 0xC0;              // Разрешить прерывания (биты GIE and PEIE)
    
    do {                        // Бесконечный цикл
        if (cnt == 76) {        // Изменить состояние порта B после 76 прерыванийs
            PORTB = ~PORTB;     // Число в порте B инвертировать
            cnt = 0;            // Сброс переменной cnt
        }
    } while (1);
}

В этом примере прерывание разрешено после переполнения таймера TMR2. Показано каким образом можно создать новую функцию.

/*Header******************************************************/

unsigned short cnt;     // Определение переменной cnt

void Replace() {
    PORTB = ~PORTB;     // Определение новой функции ‘Replace’
}                       // Функция инвертирует состояние порта B

void interrupt() {
    if (PIR1.TMR2IF) {  // Если TMR2IF = 1,
        cnt++ ;         // Увеличить cnt на 1
        PIR1.TMR2IF = 0;// Сброс бита и
        TMR2 = 0;       // Сброс регистра TMR2
    }
}

// main
void main() {
    cnt = 0;            // Сброс переменной cnt
    ANSEL = 0;          // Порты I/O настроены как цифровые
    ANSELH = 0;
    PORTB = 0b10101010; // Логические состояния линий порта B
    TRISB = 0;          // Все входы порта B настроены на вывод 
    T2CON = 0xFF;       // Установить таймер T2
    TMR2 = 0;           // Начальное состояние регистра TMR2
    PIE1.TMR2IE = 1;    // Разрешить прерывания
    INTCON = 0xC0;      // Установить биты GIE и PEIE
    
    while (1) {         // Бесконечный цикл
        if (cnt > 30) { // Изменить состояние порта И после 30 прерываний
            Replace();  // Выполнение функции ‘Replace’
            cnt = 0;    // Сброс переменной cnt
        }
    }
}

Рейтинг@Mail.ru
Яндекс.Метрика