В практике измерения тока существует стандартный приём – включить последовательно в испытываемую цепь низкоомный резистор и замерить на нём падение напряжения. Если разделить напряжение (UmM) на сопротивление (Rизм), то по закону Ома получится искомый ток (Iизм). Резистор должен быть низкоомным и высокоточным, чтобы не вносить дополнительные потери мощности в нагрузке и не ухудшать инструментальную погрешность измерений.
Математические расчёты формулы тока можно поручить МК. В его программе будет фигурировать напряжение, измеренное на образцовом резисторе через встроенный АЦП. Сопротивление резистора априори известно, поэтому остаётся лишь правильно выбрать схему сопряжения его с МК (Рис. а...с).
Рис. Схемы подключения резисторных датчиков тока к МК
Источник: 1000 и одна микроконтроллерная схема. С. М. Рюмик. Вып. 1