Вы вошли на сайт, как Гость
Регистрация

Видеодатчики

Если много элементарных фотодиодов расположить близко друг возле друга в виде прямоугольной матрицы, то получится простейший пространственный оптический сенсор (image sensor). Современные видеодатчики содержат фоточувствительную матрицу с миллионами ячеек. Выходные сигналы от фотодиодов мультиплексируются для сокращения числа соединительных линий. Наиболее интеллектуальные датчики оснащаются формирователями видеосигналов PAL, NTSC, VGA, встроенным контроллером и даже собственной системой команд. Видеодатчик, по определению, переводит оптическое распределение яркости изображения в электрические сигналы. Поскольку изображение является функцией двух пространственных переменных, то для преобразования используют строчную и кадровую развёртки. Следует отличать поля и кадры. Один кадр (полное видимое изображение) состоит из чётного и нечётного полей (Рис.1).

pic_6_7_1  

Рис. 1. Временные диаграммы при чересстрочной телевизионной развёртке: полный цветовой телевизионный сигнал (VIDEO), комплексный синхросигнал (C+V), кадровый синхросигнал (V_SYNC), сигнал чётных/нечётных полей кадра (ODD/EVEN)

 

Обработка широкополосного видеосигнала в режиме реального времени обычному МК не под силу. Для этого требуются более высокие тактовые частоты и архитектурные надстройки, характерные для высокопроизводительных DSP. Однако М К может успешно оцифровывать отдельные телевизионные строки и вычислять среднюю освещённость в крупных блоках изображения. Чтобы это сделать, необходимо предварительно решить задачу выделения из телевизионного сигнала строчных и кадровых синхроимпульсов (Рис. 2, а...е).

Для сопряжения интеллектуальных видеодатчиков с МК используют цифровые последовательные и параллельные интерфейсы (Рис. 3, а...в). Подобная схемотехника характерна для видеокамер от сотовых телефонов, для охранных датчиков движения, для систем искусственного зрения роботов.

 

pic_6_7_2 pic_6_7_3

Рис. 2. Схемы выделения синхросигналов, поступающих от видеодатчиков

pic_6_7_4

Рис. 3. Схемы подключения видеокамер к МК

 

Источник: 1000 и одна микроконтроллерная схема. С. М. Рюмик. Вып. 1

Проект HashFlare
Рейтинг@Mail.ru
Яндекс.Метрика