Термин «робот», что означает «работа», появился в 1920 году и использовал чешский писатель Карел Чапек в своей пьесе R.U.R. что обращается к проблеме современного рабочего как механического раба.
Хотя нет конкретного определения, расширенное определение робота — это: «устройство, созданное людьми, способное обнаруживать, понимать и взаимодействовать с окружающей средой».
Основные элементы или системы, из которых он состоит:
- Датчики (камеры, микрофоны, гидролокаторы и т. д.).
- Физическая машина с исполнительными механизмами для работы и движения.
- Программа, принятие решений и приказы.
- Источник энергии, в основном электричество и другие (гидравлические, пневматические и т. д.).
Типы роботов
Роботов сложно классифицировать. Технологический прогресс способствует появлению новых видов и вариантов роботов.
Существуют разные классификации в зависимости от обслуживаемой характеристики или концепции:
- Использование: промышленные роботы для автоматизации, профессиональные услуги (логистика, AGV -автоматически управляемый автомобиль), бытовая, медицинская, военная, физическая помощь и т. д.
- Автономность: программируемая, управляемая, автономная и т. д.
- Рабочая среда: земля, вода, воздух.
- Мобильность и степени свободы: фиксированный, мобильный, переносной. Конфигурации (декартова, полярная, угловая и др.).
- Форма: гуманоид, шарнирно-сочлененные руки, транспортные средства и т. д.
- Искусственный интеллект: роботы включают в себя больше когнитивных функций, полученных с помощью ИИ, область, которая все еще находится в постоянном развитии.
Эволюция и тенденции
Сегодня робототехника широко используется в автомобильной, электронной, пищевой, лесной и логистической отраслях. Каждый раз будет больше присутствовать при реагировании на стихийные бедствия, военные действия, научные исследования, интервенции врачи удаленной хирургии, терапевтические услуги для людей пожилого возраста или инвалиды, а также в домашней сфере для выполнения сопутствующих задач.
В ближайшие годы ожидается рост в среднем на 14% в приобретение промышленных роботов до 3,8 млн единиц в мире в 2021 году. Секторы или сферы, которые приобретаеют промышленные роботы — это автомобильные, сектор электротехники, электроники и металлообработки. Этот последний сектор, который в относительном выражении растет больше всего (источник: отчет Международной федерации робототехники 2018).
«ВЕКТОР ГРУПП» — эксперт в области сварки, металлообработки и автоматизации производства. Начиная с 2009 года оснащает и модернизирует предприятия сварочными комплексами, роботизированными комплексами. В 2019 г компания была признана крупнейшим интегратором роботизированных комплексов в РФ. Имеет большой ассортимент промышленных роботов манипуляторов KUKA.
С точки зрения безопасности и здоровья на работе робототехника предоставляет такие возможности, как замена людей при выполнении нездоровых, небезопасных, утомительных или болезненных задач, избежание их воздействия на опасные условия и снижение физических рисков, эргономичный и психосоциальный.
Прогнозы экспертов относительно коботов предвещают все более интенсивное позиционирование на рынке, подтверждающее, что это новая технология.
Определение промышленных и коллаборативные роботов (коботы)
- Промышленный робот в соответствии с техническими стандартами, автоматически управляемый, перепрограммируемый и многофункциональный манипулятор, программируемый по трем или более осям, который может быть стационарным или мобильным и используется в автоматизированных промышленных приложениях. Включает в себя манипулятор, исполнительные механизмы, систему управления и интерфейс связи (аппаратный и программный), а также другие интегрированные оси.
- Промышленная робототехническая система состоит из робота, его клеммные элементы (зажим, пистолет, паяльник и т. д.) и другое оборудование, помогающее в выполнении задачи (машины, оборудование, дополнительные внешние оси, датчики и т. д.). Это рабочая группа с огромным потенциалом, которая требует разработки роботизированного приложения: желаемое использование роботизированной системы, процесс и задача.
- Роботизированная промышленная ячейка состоит из одного или больше роботизированных систем, включая машины и вспомогательное оборудование, пространство безопасности и соответствующие меры защиты. Одна или несколько роботизированных ячеек в общее пространство безопасности составляет линию робототехника промышленная.
- Коллаборативные роботы — это промышленные роботы, спроектированные напрямую взаимодействовать с человеком внутри совместного рабочего пространства без необходимости наличие изолированного пространства безопасности, как обычный робот.
В коллаборативных роботах могут быть разные степени взаимодействие человека и робота по параметрам времени и пространства. Предполагается, что 100% совместных приложений будут меньшинство и обычныеми будут операции с определенной степенью сотрудничества, чередующегося с несотрудничеством.
- Сотрудничество (косвенное сотрудничество). Одно и то же рабочее место, разное время (например, чередование работы над одним и тем же предметом).
- Сосуществование . Одно и то же время работы, разные помещения (например, работа в разные части и области).
- Прямое сотрудничество. Одно и то же рабочее место в одно и то же время (например, одновременная работа над одним и тем же предметом).
Сфера применения промышленных и коллаборативных роботов
В настоящее время роботы можно использовать практически на любую задачу, что человек может выполнить . Исторически сложилось так, что сфера обрабатывающей промышленности испытала наибольший бум, потому что рост производительности оправдан необходимые вложения.
Наиболее распространенные применения промышленных роботов в настоящее время:
Обработка деталей, включая процесс передачи непрерывные части, части или элементы и их транспортировка, размещение или локация, среди которых мы можем найти:
- Сборка деталей (установка, чертеж, привинчивание).
- Фасовка, упаковка или комплектация (подбор штук, расстановка в ящики, упаковка).
- Укладка на поддоны и передача поддонов (расположение кусков или ящики на поддонах и движениях).
- Контроль машин (деталей, инструментов).
Промышленные процессы, такие как:
- Сварка деталей (дуговая, точечная, газовая).
- Нанесение спреев, поверхностной отделки (краска, полироль, антикор).
- Нанесение жидкостей (герметики или клеи).
- Механическая обработка (удаление заусенцев, полировка, шлифование, сверление и т. д.).
- Резка (лазерная, водоструйная, плазменная, механическая и др.)
Коботы или коллаборативные роботы используются особенно в приложениях для задач упаковки, сборки, загрузки и разгрузки машин, механической обработки или внутреняя логистика на территории.
